好站 : 垂直起降的固定翼無人機

今天在 Youtube 看到一個固定翼無人機垂直起降的測試影片 :

# VTOL司南飞控sn-navi垂直機轉換模式示範影片

真是太厲害了, 如此一來固定翼無人機再也不需要跑道起降了, 而且只需要兩顆馬達即可, 與多旋翼機比起來, 不但有飛航時間長優點, 還一樣能垂直起降. 作者所使用的飛控板為新出來的司南飛控, 其 FPV 畫面參考 :

# https://www.youtube.com/watch?v=7POZecUxIes

關於固定翼無人機垂直起降, 我找到一篇巴西聯邦大學自動化與系統系發表的文章, 裡面詳細講述了飛行動力學基礎與使用 PIXHAWK 飛控板實作垂直起降固定翼飛機的方法, 參考 :

# A Fixed-wing UAV Capable of Vertical Take-off and Landing for Aerial Mapping and Photogrammetry (PDF)