MicroPython 學習筆記 : ESP32-WROVER-DEV 開發板測試 (四)

完成 camera 模組的初始化與擷取函式測試後, 接下來就可以來做一些應用實驗了, 本篇要做的測試是每當按下按鈕時就擷取鏡頭影像並存檔 (即按鈕拍照). 

本系列之前的文章參考 :

# MicroPython 學習筆記 : ESP32-WROVER-DEV 開發板測試 (一)

# MicroPython 學習筆記 : ESP32-WROVER-DEV 開發板測試 (二)

# MicroPython 學習筆記 : ESP32-WROVER-DEV 開發板測試 (三)   

首先準備一個按鈕, 它的短邊 (距離較短) 接點平時是 OFF 不相接, 按下時 ON 相接, 將其一端接 ESP32 的 GND, 另一端接一個 GPIO 腳, 例如 GPIO13, 在程式中設定其為輸入腳並開啟此上拉電阻, 這樣當按鈕未按下時輸入為 HIGH, 按下時為 LOW. 

程式碼如下 :

# push_shot_1.py

import time, camera

from machine import reset, Pin

    

def init_camera(**config): # 初始化鏡頭

    config.setdefault('fb_location', camera.PSRAM)

    config.setdefault('format', camera.JPEG)

    config.setdefault('xclk_freq', camera.XCLK_10MHz)

    config.setdefault('framesize', camera.FRAME_QVGA)

    camera.init(

        0, d0=4, d1=5, d2=18, d3=19, d4=36, d5=39, d6=34, d7=35,

        href=23, vsync=25, reset=-1, sioc=27, siod=26, xclk=21,

        pclk=22, **config)

def capture_image(file_name='capture.jpg'): # 拍攝照片並存檔 

    time.sleep(2)    # 等待攝像頭穩定

    buf=camera.capture()

    if buf:

        with open(f'/{file_name}', 'wb') as f:

            f.write(buf)

        print(f'Image has been saved as {file_name}')

    else:

        print('Failed to capture image')

    camera.deinit()

    del buf

    

button=Pin(13, Pin.IN, Pin.PULL_UP)

file_counter=1  # 檔案計數器

try:

    while True:

        if button.value() == 0:  # 按鈕被按下

            file_name=f'capture{file_counter:02d}.jpg'  # 格式化檔名

            print(f'Button pressed! Capturing image as {file_name}...')

            init_camera()  # 初始化鏡頭

            capture_image(file_name)  # 擷取影像

            file_counter += 1  # 更新檔案編號

            time.sleep(1)  # 避免按鈕抖動影響

except KeyboardInterrupt:

    print("Program stopped.")

此程式使用 polling 法以無窮迴圈偵測鈕是否欸按下, 是的話就先初始化鏡頭後拍照存檔, 下面是執行後連按 5 次的輸出 :

Button pressed! Capturing image as capture01.jpg...

0

4

10000000

5

True

10132

Image has been saved as capture01.jpg

True

Button pressed! Capturing image as capture02.jpg...

0

4

10000000

5

True

9959

Image has been saved as capture02.jpg

True

Button pressed! Capturing image as capture03.jpg...

0

4

10000000

5

True

9948

Image has been saved as capture03.jpg

True

Button pressed! Capturing image as capture04.jpg...

0

4

10000000

5

True

9898

Image has been saved as capture04.jpg

True

Button pressed! Capturing image as capture05.jpg...

0

4

10000000

5

True

cam_hal: EV-EOF-OVF

cam_hal: EV-VSYNC-OVF

9974

Image has been saved as capture05.jpg

True

開發板上的檔案列表顯示有 5 個 jpeg 檔 :

這五張 jpeg 都是如下相同的圖 : 

其實就是我的電腦桌啦.