小狐狸事務所: Nvidia Jetson Nano 測試筆記 (一) : 安裝設定

2020年2月7日星期五

Nvidia Jetson Nano 測試筆記 (一) : 安裝設定

昨天把去年 6 月買的 Jetson Nano 拿出來研究怎麼用, 發現它跟樹莓派的差異主要是沒有內建 WiFi, 藍芽, 以及影音端口, 需要自備, 系統要裝起來需要準備如下資材 :

可從 5V 2.1mm Barel Jack 或 Micro USB 插孔供電 (需 2A 以上)
需 16GB 以上 MicroSD 卡燒錄 Jetson Nano 映像檔 (Ubuntu 18.0.4)
需一條 RJ-45 乙太網路線或 WiFi USB 網卡連接網路
需一條 HDMI 線接到電視或顯示器
需 USB 鍵盤與滑鼠 (或 USB 鍵鼠組)

與樹莓派 3/4 不同的是, Jetson Nano 沒有內建 WiFi 與藍牙, 需利用板子上有的四個 USB 3.0 插槽擴充, 也可以透過乙太網插槽連網 (迅捷 FW150US 或信舟 EW-7811Un 都有內建驅動程式). 顯示埠有兩個, 分別為 DisplayPort 與 HDMI 插槽. 強大的 472 GFLOP 運算力是樹莓派的近 20 倍, 功率消耗卻僅僅是樹莓派的 3~5 倍, 但也在 10W 以下. 詳細規格參考 :

# https://www.edomtech.com/tw/product/ins.php?index_id=575
# https://blog.cavedu.com/2019/04/03/jetson-nano-installsystem/
# How much power does the Pi4B use?

以下安裝測試是參考下面這兩篇先進的文章 :

# NVida Jetson Nano 初體驗（一）安裝與測試
# NVIDIA Jetson Nano 實際使用難不難？從入手到安裝系統、開機與遠端連線

1. 下載燒錄 Linux4Tegra 作業系統映像檔 :

此 Linux 作業系統以 Ubuntu 18.0.4 為藍本進行優化, 並預先安裝了 JetPack, cuda, openc 等軟體, 下載 zip 檔網址 :

# https://developer.nvidia.com/embedded/dlc/jetson-nano-dev-kit-sd-card-image

此 jetson-nano-sd-r32.1-2019-03-18.zip 檔大小約 5.5 GB, 解壓縮為約 12.6 GB 的映像檔 jetson-nano-sd-r32.1-2019-03-18.img 後, 下載 Win32 Disk Imager 軟體將映像檔燒錄到 MicroSD 卡內 :

# https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/ (免安裝版)

燒錄好後電腦會開出好幾個 USB drive, 並詢問是否要格式化, 那些都是 Linux 的分割, 直接按取消或將視窗關閉即可, 千萬不要格式化.

燒錄好後將 SD 卡插入散熱片下方的插槽內 (正面朝下) :

接上 USB 滑鼠, 鍵鼠組的 USB 接收器, HDMI 線, 以及 USB 電源線後就可以開機並進行 Linux 設定了.

2. 開機設定 :

開機後會自動進入 Linux 開機程序, 最後出現設定畫面, 勾選底下 "I accept the terms of these licenses" 後按 "Continue" :

預設語言為英語, 拉到最底下改選 "中文(繁體)" :

選擇鍵盤, 維持預設的英語 (美式) 即可 :

選擇無線網路, 點選基地台 SSID :

選擇 WiFi 安全加密模式與輸入連線密碼 :

選擇時區, 它會自動選定 "Taipei" :

設定使用者帳號密碼 (我是照例設為 HT 與 ak) :

按繼續即開始變更設定, 需要約 10 分鐘. 完成後會自動重開機, 出現 Nvidia 商標 (Logo) :

用剛剛設定的使用者帳密即可登入系統.

3. 安裝 nano 編輯器 :

Ubuntu 預載了 Vim 編輯器, 但沒有我慣用的 Nano 編輯器, 先按 Ubuntu 桌面左上角的搜尋按鈕, 輸入 terminal 找出終端機程式 :

開啟終端機後先用下列指令更新套件清單 :

sudo apt-get update

然後輸入下列指令安裝 nano :

sudo apt-get install nano

完成後即可使用 nano 指令來編輯檔案, 例如 :

nano (開啟空白檔案)
nano test.txt (開啟舊檔)

如果編輯一些系統設定檔 (例如 /etc 底下那些) 則必須加上 sudo :

sudo nano test.txt (以超級使用者權限開啟檔案)

nano 基本操作快捷鍵 :

CTRL + O : 存檔
CTRL + X : 跳出 nano
CTRL + C : 取消
CTRL + W : 搜尋
CTRL + R : 取代
ALT + W : 繼續搜尋
ALT + A : 設定 mark 起點
ALT + 6 : 複製選取區段至剪貼簿
CTRL + U : 貼上
CTRL + K : 剪下選取區段
CTRL + _ : 前往指定列

參考 :

# How to Install and Use Nano Text Editor: A Beginner’s Tutorial

4. 安裝 OpenSSH 伺服器 :

Ubuntu 沒有預載 SSH 伺服器, 為了能用筆電或其他電腦透過 SSH 遠端連線 Jetson Nano 主機, 實現無頭存取 (headless access), 可用下列指令安裝 OpenSSH 伺服器 :

sudo apt-get install -y openssh-server

參考 :

# 在 Ubuntu 安裝 SSH

這樣就可以用 SSH Client 例如 Putty 來遠端連線到 Jetson Nano 了, 但條件是筆電或桌電必須與 Jetson Nano 連到同一個基地台. 首先在 Jetson Nano 上用 ifconfig 查詢它從基地台得到的 IP (在 wlan0 這一項) :

wlan0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 1500
inet 192.168.43.224 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.43.255
inet6 2001:b400:e75a:8ecd:fb26:8ad0:43ea:2e34 prefixlen 64 scopeid 0x0

可見 Jetson Nano 這台主機獲得基地台配給 192.168.43.224 這個 IP, 這樣就可以用 Putty 的 SSH 連線 Jetson Nano 進行無頭存取了 (即利用筆電的鍵盤滑鼠遠端操控 Jetson Nano) :