Nvidia Jetson Nano 與 Raspberry Pi 4B 比較

上周在露天買了 Pi 4B 來幫湘雲老師架站, 我把機器放在 Jetson Nano 旁測試, 兩台機器一比, 除了 Jetson Nano 機體較大些外, 兩者價格差不多, 運算效能差異如何? 適合做那些應用? 我找到下面這兩篇文章來了解其差異 :

# Raspberry Pi vs Jetson Nano: The Differences in 2021

# 樹莓派 4 與英偉達 Jetson Nano 性能大比拼，誰是最佳的嵌入式「電腦」？

Pi 4B 與 Jetson Nano 都可以跑 Ubuntu Linux, 所以在一般電腦應用上並無差別. 兩者都有 40 pin 的 GPIO, 可做物聯網控制. 其主要差異如摘要如下 : 

• Jetson Nano 的 GPU 為 128  CUDA 核心的 Maxwell (921 MHz), 支援 Nvidia 的 CUDA 函式庫, 因此非常適合用在機器學習等 AI 相關應用; 而 Pi 4 則是博通的 VideoCore 6, 主要是作為多媒體處理器, 在 AI 運算方面使不上力. 
• 兩者 CPU 都是 ARM 64 位元 Cortex v8 架構, 但 Pi 4 是新一代較高速的 A72 (1.5 GHz), 而 Jetson 則是較舊的 A57 (1.42 GHz), 與任天堂 Switch 的 CPU 一樣 (Pi 3 使用 A53). 但在 AI 運算方面 Pi 4 並不會因為較新的 CPU 而占多少優勢. 
• Pi 4 提供雙 4K 解析視訊輸出 (Micro HDMI 端子), 適合家庭娛樂應用; 而 Jetson Nano 則只有單一 HDMI 輸出與一個 Display port. 

簡言之, Pi 4 適合用在 STEM 科學教育, 3D 列印, 家庭娛樂, 以及其他非 AI 相關應用, 而 Jetson Nano 較適合用在 AI 相關應用. 

Pi 4 的 DDR 記憶體配置分成 1G/2G/4G/8G 四種; 而 Jetson Nano 第一代 (2019) 為 4G, 第二代則分成 2G/4G 兩種, 參考 : 

# Jetson Nano Developer Kit 2GB 基礎全配套件