居家監控的太陽能無人機

今天在 Youtube 看到美國一個居家安防器材公司 SimpliSafe 的太陽能無人機測試影片, 主要是測試依賴太陽能電池白天不間斷飛行的時數 :

# RC Solar Plane Flight Duration Test

所使用的 APM 自動飛行控制軟體透過飛行軌跡規劃讓飛機在農場上空不斷地繞圈圈盤旋, 並且實時記錄鋰電池電壓與電流 :

下面是此飛機的電源管理方塊圖  :

太陽電池先經過 GENASUN 電池模組 2 後再經過 MPTT 電池管理模組向鋰電池 (4S LIPO) 充電, 同時經電源模組 1 調整電壓後驅動電變 (ESC) :

這是機艙內的電源模組與飛控板, 鋰電池, 電變等 :

三角翼的設計比直翼可擺放更多太陽電池 (2.5 倍) :

從早上飛到下午, 總飛行時數近 9 小時. 利用太陽能飛機的不間斷盤旋進行居家安全監控是很棒的想法, 但如果要在夜間持續飛行到次日太陽升起, 利用氣體動力學原理改善飛機設計與充分採用高能量鋰電池提升電源管理效能是第一要務.