Arduino 自走車測試 : (二) 電源驅動規劃

六月底終於把備料已久的自走車組起來後就放在電腦桌上, 每天看到都在想下一步該怎麼做, 但因忙著研究 Python 正規表達式, 所以也就沒辦法繼續下一步. 前一篇參考 :

# Arduino 自走車測試 : (一) 車體組裝

今天二哥下課自己搭捷運回家了, 所以下班後就去小帆船包便當, 順路去禾樺找自走車要用的電源連接線, 用來連接電池模組與 Mini-360 航模可調降壓模組, 參考 :

#  Mini-360 航模 可調 降壓 模組 DC 超小 電源 模組 MP2307DN

此模組最大輸出能力為 3A, 板子上有一個圓形旋鈕, 可用修眼鏡的小一字起子旋轉, 使其空載時輸出 5V 電壓即可. 我打算用兩節 18650 串聯當電源, 然後用此降壓模組將 7.4~8.5V 的電壓降到 5V 給電機驅動組以及 Arduino 控制板用, 我使用的是下面這個驅動模組 :

# L9110S 馬達 電機 驅動 模組 板 兩路 避障車 自走車

由於電池盒已經焊好 DC 005 號電源插頭, 但這接頭無法與降壓模組相連, 所以跑去禾樺就是要找這條 JST 矽膠公母線來當連接端子, 它是一公一母成對販售的, 禾樺比較貴賣 30 元, 網路上最低賣 12 元 :

# ★Yakult 小舖★JST接頭連接線 公母一對 20AWG矽膠線 $12
# JST 矽膠 公母線組 2孔 20AWG 公母一對 快速接頭 連接器 $13

還有一種電變用的 XH 電源插頭 :

# 小四軸電池接頭/電池插頭/XH插頭 小白頭公頭+母頭(主機板端.電變端+電池端) $18

晚上思考了一下電源配置, 繪製了一張規劃圖如下 :

這裡降壓模組的輸出使用杜邦線母頭, 不用公頭的原因是怕不小心碰到而短路.

其實與 18650 電池盒連接不一定要用 JST 連接端子, 也可以考慮用船型開關來控制電源 ON/OFF 可能比較方便, 參考 :

# 2P(腳) 小型 船型電源開關 250V 3A/125V 6A 10*15mm 2腳

今天太晚了, 明天有空再來焊接線路.

2017-07-20 補充 :

其實我比較滿意的降壓模組是下面這塊 :

# DC-DC電源模組3A降壓模組 小體積 24V-12V 9V 轉5V 固定輸出 W72 [64164] $39

此模組固定輸出 5V, 不需要調整, 而且每一個極性有兩個端點, 列入待購材料表.

2017-07-21 補充 :

今天找到 JST PH 2 電源連接線 :

# [光劍材料]2線 公母對接線 XH2.54 /PH2.0/ JST 1.25  $25

2017-07-22 補充 :

今天找到這款 LED 燈用的接頭也不錯, 公母一組 9 元 :

# SM2P對插線LED電源 天花板LED燈(線徑1.7mm 公母2條1組)汽機車DIY改裝連接線(SM2P17) $9