>> 嵌入式即時操作系統Small RTOS51原理及應用 附光碟 (含郵 250)
關於 small RTOS51 的評論 :
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只要可以併發執行的多工作業系統,就會比不使用作業系統多使用很多記憶體。因為在任務切換時作業系統要為每個任務保存現場環境,而small RTOS51也不例外,只是結合了編譯器Keil C51的特點用一種特殊的方式來保存每個任務的現場環境。MCS51構架的單片機在不擴展XDATA-RAM的情況下還是很難使用即時操作系統(即使是small RTOS51)做較複雜的事情。
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