這本書譯自 John Baichtal 的 "Building Your Own Drones" :
其實本書內容並非只有空拍機而已, 還包括火箭無人機 (第五章), 飛行船無人機 (第七章), 水面無人機 (第11章), 以及探測車 (第 13 章).
無人機的結構有下列 13 項組件 :
- 螺旋槳
- 馬達
- 電子調速器 ESC
- 飛行控制器
- 機身
- 電池組
- 接收器
- FPV 攝影機
- 前端指示燈
- 機身
第 14 章介紹了下列五種飛控軟體 :
1. OpenPilot :
開放原始碼團體所開發, 用在多翼直升機, 固定翼飛機, 以及探測車, 但現在網站已經掛點, 連不上矣.
2. Multiwii :
也是開放原始碼社群開發, 最初是以 Arduino Pro mini 為飛控板核心, 並以使用 Wii 遙控器控制飛航而開發, 現在已發展成一個穩定的多軸非控平台. 參考 :
# http://www.multiwii.com/wiki/?title=Main_Page
# 新手的Multiwii 四軸飛行器 V 軟體設定
下載 Multiwii :
# https://code.google.com/archive/p/multiwii/
此軟體由一群 Arduino 程式組成, 必須在 Arduino IDE 中執行. 此章最後面有特別介紹 Multiwii 之設定與各 sketch 之用途.
3. APM Planner 2.0
這也是原先已 Arduino 為飛控核心的專案, 稱為 Ardupilot, 後來被 3DRobotics 併購改名為 APM. 參考 :
# http://planner2.ardupilot.com/ardupilot/index.html
# http://ardupilot.org/planner2/index.html
4. eMotion
這是 Sensefly 公司為其開發之無人機所發展的商用飛控軟體, 其飛行規劃功能可以實現完全自主飛行, 此軟體只能用在該公司的無人機產品. 此無人機被廣泛用在農場管理, 參考 :
# sensefly.com
5. AR.Freeflight
這是 Parrot 公司為其廣受歡迎的商用無人機開發之飛控軟體, 參考 :
# https://www.patreon.com
6. 3DR Solo App
3DRobotics 的 Solo 是全球第一個智慧型無人機, 以其優異的計算能力以及可從 GoPro 攝影機傳送高畫質影像至行動裝置著稱, 此外 FollowMe 模式可讓無人機追隨單一目標而移動, 靠的是其飛控 App 軟體. 參考 :
# 3DRobotics.com
其他參考 :
# http://www.thingiverse.com/Brendan22/about
# 體感模式加持、手機操控超方便:億航Ghost 無人空拍機實測
# 新手的Multiwii 四軸飛行器 I 廢言
# RPI & Pixhawk with 4g Cell, Video & Telemetry
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