2024年11月16日 星期六

MicroPython 學習筆記 : ESP32-WROVER-DEV 開發板測試 (二)

本篇繼續來測試 ESP32-WROVER-DEV 開發板的影像擷取, 本系列前一篇測試參考 :


使用的程式碼如下 : 

import time, camera
from machine import reset

def init_camera(**config): # 初始化鏡頭
    camera.init(
        0, d0=4, d1=5, d2=18, d3=19, d4=36, d5=39, d6=34, d7=35,
        href=23, vsync=25, reset=-1, sioc=27, siod=26, xclk=21,
        pclk=22, fb_location=camera.PSRAM, format=camera.JPEG, 
        xclk_freq=camera.XCLK_10MHz, framesize=camera.FRAME_QVGA,
        **config)
    
def capture_image(file_name='capture.jpg'): # 拍攝照片並存檔 
    time.sleep(2)    # 等待攝像頭穩定
    buf=camera.capture()
    if buf:
        with open(f'/{file_name}', 'wb') as f:
            f.write(buf)
        print(f'Image has been saved as {file_name}')
    else:
        print('Failed to capture image')
    camera.deinit()
    del buf

先抓一張預設未調整影像 : 

>>> init_camera()   
True
>>> capture_image(file_name='capture1.jpg')     
14487
Image has been saved as capture1.jpg
True




接下來測試 camera 模組的各個函式. 


1. 亮度 (brightness) : 

預設的圖片亮度似乎有點暗, 呼叫 brightness(2) 設到最亮 : 

>>> init_camera()   
True
>>> camera.brightness(2)   
>>> capture_image(file_name='capture2.jpg')  
9985
Image has been saved as capture2.jpg
True




感覺反而比預設圖暗 (也可能是室內燈光關係). 下面是設成最暗 :

>>> init_camera()    
True
>>> camera.brightness(-2)   
>>> capture_image(file_name='capture3.jpg')   
9388
Image has been saved as capture3.jpg 
True




有比預設圖暗.  


2. 對比度 (contrast) : 

接著用 camera.contrast(2) 將對比度調到最大 : 

>>> init_camera()    
True
>>> camera.contrast(2)     
>>> capture_image(file_name='capture4.jpg')    
9422
Image has been saved as capture4.jpg
True




下面是對比最弱 :

>>> init_camera()    
True
>>> camera.contrast(-2)     
>>> capture_image(file_name='capture5.jpg')  
9417
Image has been saved as capture5.jpg
True




跟預設圖似乎差不多, 看不出明顯的對比變化. 


3. 飽和度 (saturation) : 

參數範圍 [-2, 2] 預設為 0, 負值偏灰, 正值偏彩. 下面是設定飽和度=2 : 

>>> init_camera()   
True
>>> camera.saturation(2)   
>>> capture_image(file_name='capture6.jpg')    
9402
Image has been saved as capture6.jpg 
True




下面測試飽和度 -2 :

>>> init_camera()       
True
>>> camera.saturation(-2)    
>>> capture_image(file_name='capture7.jpg')     
9339
Image has been saved as capture7.jpg
True




看不出有差異. 


4. 對比度 (contrast) : 

camera.contrast() 參數範圍 [-2, 2] 預設為 0, 設為 2 對比最高, -2 最低. 

>>> init_camera()    
True
>>> camera.contrast(2)       
>>> capture_image(file_name='capture8.jpg')    
9360
Image has been saved as capture8.jpg  
True




下面是對比度 -2 效果 :

>>> init_camera()   
True
>>> camera.contrast(-2)   
>>> capture_image(file_name='capture9.jpg')   
9233
Image has been saved as capture9.jpg
True




看不出有何變化. 


5. 特效 (speffect) : 

camera 有六種特效, 但測試發現並無明顯效果, 下面是負片測試 :

>>> init_camera()    
True
>>> camera.speffect(camera.EFFECT_NEG)    
>>> capture_image(file_name='capture10.jpg')     
9314
Image has been saved as capture10.jpg
True




下面黑白片測試無效 :

>>> init_camera()  
True
>>> camera.speffect(camera.EFFECT_BW)   
>>> capture_image(file_name='capture11.jpg')    
8717
Image has been saved as capture11.jpg
True




下面是紅色濾鏡效果 :

>>> init_camera()    
True
>>> camera.speffect(camera.EFFECT_RED)   
>>> capture_image(file_name='capture12.jpg')   
cam_hal: EV-EOF-OVF
cam_hal: EV-VSYNC-OVF
8751
Image has been saved as capture12.jpg
True




綠色濾鏡特效 :

>>> init_camera()   
True
>>> camera.speffect(camera.EFFECT_GREEN)    
>>> capture_image(file_name='capture13.jpg')    
8719
Image has been saved as capture13.jpg
True

藍色濾鏡效果 : 

>>> init_camera()    
True
>>> camera.speffect(camera.EFFECT_BLUE)    
>>> capture_image(file_name='capture14.jpg')    
8650
Image has been saved as capture14.jpg
True




>>> init_camera()     
True
>>> camera.speffect(camera.EFFECT_RETRO)     
>>> capture_image(file_name='capture15.jpg')    
8793
Image has been saved as capture15.jpg
True




這些特效似乎與預設圖沒啥差異. 


6. 垂直翻轉 (flip) : 

呼叫 flip() 並傳入 1 或 True 可讓擷取之影像垂直翻轉, 但並無效果 :

>>> init_camera()     
True
>>> camera.flip(True)    
>>> capture_image(file_name='capture16.jpg')    
8617
Image has been saved as capture16.jpg
True




7. 水平翻轉 (mirror) : 

呼叫 mirror() 並傳入 1 或 True 可讓擷取之影像水平翻轉, 但測試無效果 :

>>> init_camera()    
True
>>> camera.mirror(True)   
>>> capture_image(file_name='capture17.jpg')    
8497
Image has been saved as capture17.jpg
True



8. 畫質 (quality) : 

呼叫 quality() 設定影像品質, 參數範圍 [10, 63] 預設為 12, 值越大品質越高, 但測試無效果.

>>> init_camera()     
True
>>> camera.quality(30)       
>>> capture_image(file_name='capture18.jpg')     
cam_hal: EV-EOF-OVF
8545
Image has been saved as capture18.jpg
True




圖檔大小仍是一般 8KB, 解析度仍是 320*240, 畫質其實沒有變化. 

以上測試結果顯示, camera 模組雖然可以正常擷取影像, 但它的許多函式目前可能只是一個空殼的介面並未實作, 所以並無效果. 

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