Arduino Nano RP2040 開發板 (MicroPython)

今天在露天找到一塊可用 MicroPython 開發的 Arduino Nano RP2040 控制板 :

此板內建 WiFi 與藍牙 (採用 Nina W102 ublox), 板載六軸加速度計與陀螺儀以及一個麥克風模組與一顆 RGB 全彩 LED, 採用樹莓派基金會開發的 ARM Cortex M0+ 32 位元雙核處理器 RP2040, 運作時脈高達 133MHz, 擁有 264KB SRAM 與 16MB Flash, 可說是樹莓派 Pico 的 IoT 增強版, 與 ESP32 以及 Pico 的規格比較如下表 :

規格	Arduino Nano RP2040	ESP32 (NodeMCU)	Raspberry Pi pico
MPU	RP2040	Tensilica LX6 Dual	RP2040
Bit	32-bit	32-bit	32-bit
Clock	133 MHz	240 MHz	133 MHz
SRAM	264 KB	512 KB	268 KB
Flash	16 MB	32 MB	2 MB
Analog	8	18	3
Digital	22	39	26
PWM	20	16	16
UART	1	2	2
SPI	1	4	2
I2C	1	2	2

可見 Arduino Nano RP2040 的規格非常強悍, 光是內建 WiFi 與藍芽就遠勝 Pico, 但價格卻不便宜, 我在露天找到最便宜的是一片 980 元, 約是 Pico 的 6 倍多, 參考 :

# ARDUINO NANO RP2040 開發板-內置WiFi 藍牙 IMU，適用於mmWave 雷達物聯網 $980

另外一家 RS 則更便宜, 約 800 元 (但也可以買 5 片 Pico, 3 片 ESP32 了) :

# Arduino, Arduino Nano RP2040 Connect With Headers

但跟 ESP32 比起來, 若不考量板載感測器與致動器的話, 規格就有點遜色了, 而且 CP 值也較低 (ESP32 價格約 230~280 左右), 所以我目前暫時不考慮, 參考 :

# 《iCshop1》NodeMCU-32S V1.2 WiFi物聯網開發板 ESP-32S $230

此開發板可用 Arduino IDE C 語言或 MicroPython 開發, MicroPython 的教學文件參考 : 

# Nano RP2040 Connect Python API Guide

C 語言的教學文件參考 :

# https://docs.arduino.cc/tutorials/nano-rp2040-connect/rp2040-01-technical-reference

2022-05-20 補充 :

今天在 Learn ESP32 Cookbook 這本書上看到 ESP32 與 Nano RP2040 的比較, 認為 Nano RP2040 因為內建麥克風與加速器陀螺儀, 適合用在穿戴式裝置, 而 ESP32 則適合功耗考量較重要的應用.