免費電子書 : Kalman and Bayesian Filters in Python

最近對卡爾曼濾波器很感興趣, 因為在飛航控制的應用非常多. 今天找到很棒的卡爾曼濾波器 Python 實作資料, 是矽谷工程師 "Roger Labbe" 寫的一本如何用  Python 實現卡爾曼濾波器的免費電子書, 下載網址如下 :

# Kalman and Bayesian Filters in Python

Roger Labbe 將許多濾波器包含卡爾曼全都寫成 FilterBy 類別, 教學文件如下 :

# https://filterpy.readthedocs.io/en/latest/kalman/KalmanFilter.html

程式碼寄存於 GitHub :

# https://github.com/rlabbe/Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python

還有人為此書寫下讀書筆記, 參考 :

# 读书笔记-学习《Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python》

要好好來探索一下 FilterBy 的用法, 數學原理可以慢慢研究沒關係, 希望早點應用到樹莓派無人機的飛行控制上.