卡爾曼濾波器應用之相關論文

前幾天有網友留言說卡爾曼濾波器看來可以應用在股票預測, 我上碩博士論文網站找到民國 100 年以來有如下幾篇金融商管應用相關之論文, 發現股票方面並不如想像的多, 或許民國 100 年以前較多也說不定 (這有意味著甚麼嗎) :

# 以Kalman濾波器研究股票市場之應用 (無)
# 使用觀測器 / 卡爾曼濾波器識別法線上預測台灣金融股票
# 以Kalman濾波器研究股票市場之應用 (無)
# 金融保險公司之匯率曝險的研究：Kalman Filter模型之應用 (紙本)
# 本國銀行總要素生產力之衡量─狀態空間KalmanFilter模型

但卡爾曼濾波器在工程應用方面的論文數卻頗可觀, 主要是在定位, 軌跡追蹤, 以及通訊, 電化學方面, 以下是民國 100 年以來之相關論文, 大部分均提供電子檔下載 :

# 基於卡爾曼濾波器的輔助之四旋翼機建置SLAM地圖 (無)
# 基於傅立葉轉換和卡爾曼濾波之室內定位機制
# 以擴展卡爾曼濾波器融合雙眼視覺與慣性里程計於室內定位 
# 採用Kalman Filter 改善以Beacon 佈署的室內展場定位 (20210723)
# 一種適用於移動式無線感測器網路之結合RSSI更新擴展式卡爾曼濾波器定位法 (20230815)
# 幾何未知轉角偵測結合卡爾曼濾波器演算模式在機動目標追蹤上的應用
# 基於卡爾曼濾波器與機器學習之低功耗藍芽裝置室內定位準確度強化技術 (無)
# 聯邦無跡卡爾曼濾波器於雙頻紅外線搜索與追蹤感測器網路之應用研究
# 整合擴展型卡爾曼濾波器與 PID 控制於智慧型機器人之自主式避障
# 利用卡爾曼濾波器設計自主穩定四旋翼空拍機 (紙本)
# 利用卡爾曼濾波器以及結構化支持向量機的追蹤演算法 (20210728)
# 基於擴增式卡爾曼濾波器的四旋翼無人飛行載具之模糊分散滑動模式軌跡追蹤控制
# 基於低耗電藍牙裝置使用卡爾曼濾波器與支持向量機之室內定位
# 應用卡爾曼濾波器與適應性模糊推論系統 於室內定位之研究

這裡面我對機器人與無人空拍機的飛行軌跡控制最有興趣.

有些論文設定數年後才解除下載限制, 我認為可能原因是 :

1. 指導教授或研究生認為論文具有商業價值, 或者有打算申請專利
2. 提交論文時預設就是校外不開放

學術的本質是成果宣告與知識交流, 應該不會有人覺得自己論文可能有瑕疵而不想公開吧?