好站 : DIY Arduino Flight Controller

今天在 Instructable 看到自製 Arduino 飛控板的文章, 利用 GPS 模組進行無線 PID 調校, 實作方向鎖定與高度停留等功能, 與一般常見飛控板如 NAZA 或 APM 唯一的差別是需要花點時間耐心做 PID 調校, 作者使用藍芽模組而非連接電腦來進行調校. DIY 的好處是價格較便宜, 且能真正了解飛控板如何運作, 也可以加裝額外的感測器. 看完實在令人躍躍欲試, 但目前真的沒時間, 只好先記下來以後有空再玩 :

# DIY Arduino Flight Controller

飛控板的主要模組有三個 :

1. MPU6050 三軸陀螺儀與加速計
2. BMP180 溫度氣壓感測器
3. HMC5883L 數位羅盤

作者使用的飛控軟體是開源的 Multiwii, 可用手機下載 EZ-GUI Ground Station 程式透過藍芽設定飛控板.

參考 :

# 飛歐 FlyO 模型店
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# 3.7v 300mah 25c 鋰電池(內建電壓保護板)，適用F180/jj1000等各種迷你電直、小四軸、小飛機、自製機DIY各種3.7電壓都適用
# 【飛歐FlyO】買1送1~HUNTER三角翼PNP含電裝，內建飛控，支援SBUS接收機，可高速、穿越、FPV飛行 $2100