Arduino 自走車測試 : (一) 車體組裝

昨晚在統計要購買的電子零組件時看到電機模組的塑膠安裝架, 想起前年在露天買的智能小車一直都沒有時間 (動力?) 組裝, 曾經三番兩次帶回鄉下卻又原封不動帶回高雄, 久之都忘記放哪兒了. 搜尋一陣後才在電腦桌角落找到.

既然找出來了, 乾脆擇日不如撞日, 就動手組裝吧! 商品袋裡內容是一個壓克力板, 兩個膠輪, 兩個步進電機, 以及一包螺絲螺母組, 不含電機驅動模組. 我從 blogger 購買紀錄找出賣家是 handylab, 參考商品頁中的組裝圖按圖施工很快就組好了.

# 智能小車底盤 底座 支架 迷你小型套件 循跡遙控 兩驅三輪 萬向輪 零配件 專題製作
# 向 handylab 採購零件一批

注意, 前面的萬向輪我是把螺母鎖在壓克力板上面, 而不是賣家組裝圖上所示的鎖在萬向輪底座, 因為螺母體積比螺絲大, 若鎖在萬向輪底座上會跟萬向輪牴觸造成小車轉向困難.

至於電機驅動模組, 以前有在露天買過 L298N 模組 (盼盼), 但我覺得體積頗龐大, 而且驅動力似乎超過需求, 因此決定採用最近跟 tsai_pl 買的 L9110S, 體積小驅動力也夠 :

# 【盼盼6】 L298N 馬達 驅動模組 直流步進電機 L298N 機器人TT馬達 智能車
# L9110S 馬達 電機 驅動 模組 板 兩路 避障車 自走車

下面幾篇是有關 L9110S 用法的說明與範例 :

# 芭蕉葉上聽雨聲 : L9110S 直流馬達驅動模塊
# How to use the HG7881 (L9110) Dual Channel Motor Driver Module
# 教學範例 30：雙馬達驅動模組改造玩具車
# 控制自走車(L9110S)
# 技術：Raspberry Pi 使用 L9110S 模組控制直流小馬達

控制板部分初步當然先用 Arduino + ESP8266 WiFi 模組來做, 第二步改用 ESP8266 模組獨立控制 (ESP-12E), 最後是使用 Raspberry Pi 來實作較複雜的智慧小車功能. 下面是我將 Arduino 控制板, L9210S 驅動板, 以及兩節 18650 鋰電池組擺上去的配置圖 :

這個做好後, 嘿嘿, 小咪你就有玩伴了.

無聊的小咪

這樣我就可以從辦公室用手機操作智慧小車來追蹤牠!

參考 :

# 《德源科技》智能小車套件/視頻小車/攝像/監控小車 智能小車/機器人 升級版套餐

2017-06-30 補充 :

今日下午請了一小時補休去凱歌路一家五金行找智慧小車電機固定用螺絲組, 因為組裝到最後發現固定電機用的四組長螺絲竟然有一組螺帽鎖不進去, 昨日中午吃完午餐問附近五金行, 結果都沒賣, 老闆建議我去凱歌路的螺絲專賣店找. 但很可惜還是沒有. 乾脆騎到同盟路的金沛螺絲問, 老闆說有, 問我要買幾支, 我說 1 或 2 支即可, 他竟然很豪氣地說, 如果是一兩支, 我就送你好了!

回到辦公室我跟同事提起這件事, 我說這就是所謂的格局!