好書 : 打造我的第一台無人空拍機

九月下旬收到母校高師大圖書館通知, 預約的 "打造我的第一台無人空拍機" 已到館, 所以下班就繞過去取書, 沒想到櫃台值班的學妹說 10 月 4 日要還, 因為後面有人預約, 卡好, 才兩個禮拜就要還, 實在太趕了, 沒辦法, 只好回來猛看, 借的書從來沒這麼認真趕進度過.

天瓏

這本書譯自 John Baichtal 的 "Building Your Own Drones" :

Amazon

其實本書內容並非只有空拍機而已, 還包括火箭無人機 (第五章), 飛行船無人機 (第七章), 水面無人機 (第11章), 以及探測車 (第 13 章).

無人機的結構有下列 13 項組件 :

1. 螺旋槳
2. 馬達
3. 電子調速器 ESC 
4. 飛行控制器
5. 機身
6. 電池組
7. 接收器
8. FPV 攝影機
9. 前端指示燈
10. 機身 

四軸螺旋槳由兩個標準螺旋槳與兩個推進螺旋槳組成, 兩組轉向相反. 電子調速器用來將直流電轉成交流電以推動無刷馬達. 接收器會將無線電訊號轉成飛行控制器的指令. 而前端指示燈則用來讓操作員知道飛機的前端方向以便判斷前後方向.

第 14 章介紹了下列五種飛控軟體 :

1. OpenPilot :

開放原始碼團體所開發, 用在多翼直升機, 固定翼飛機, 以及探測車, 但現在網站已經掛點, 連不上矣.

2. Multiwii :

也是開放原始碼社群開發, 最初是以 Arduino Pro mini 為飛控板核心, 並以使用 Wii 遙控器控制飛航而開發, 現在已發展成一個穩定的多軸非控平台. 參考 :

# http://www.multiwii.com/wiki/?title=Main_Page
# 新手的Multiwii 四軸飛行器 V 軟體設定

下載 Multiwii :

# https://code.google.com/archive/p/multiwii/

此軟體由一群 Arduino 程式組成, 必須在 Arduino IDE 中執行. 此章最後面有特別介紹 Multiwii 之設定與各 sketch 之用途.

 3. APM Planner 2.0

這也是原先已 Arduino 為飛控核心的專案, 稱為 Ardupilot, 後來被 3DRobotics 併購改名為 APM. 參考 :

# http://planner2.ardupilot.com/ardupilot/index.html
# http://ardupilot.org/planner2/index.html

4. eMotion

這是 Sensefly 公司為其開發之無人機所發展的商用飛控軟體, 其飛行規劃功能可以實現完全自主飛行, 此軟體只能用在該公司的無人機產品. 此無人機被廣泛用在農場管理, 參考 :

# sensefly.com

5. AR.Freeflight

這是 Parrot 公司為其廣受歡迎的商用無人機開發之飛控軟體, 參考 :

# https://www.patreon.com

6. 3DR Solo App

3DRobotics 的 Solo 是全球第一個智慧型無人機, 以其優異的計算能力以及可從 GoPro 攝影機傳送高畫質影像至行動裝置著稱, 此外 FollowMe 模式可讓無人機追隨單一目標而移動, 靠的是其飛控 App 軟體. 參考 :

# 3DRobotics.com

其他參考 :

# http://www.thingiverse.com/Brendan22/about
# 體感模式加持、手機操控超方便：億航Ghost 無人空拍機實測
# 新手的Multiwii 四軸飛行器 I 廢言
# RPI & Pixhawk with 4g Cell, Video & Telemetry