市圖還書 1 本 : 迎接人形機器人時代

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1. 迎接人形機器人時代 : 解讀未來語言的機械奇蹟 /

此書主要介紹人形機器人的產業發展與未來願景, 這領域的領頭羊是麻省理工學院的 Mark Raibert 於 1983 年創立 的波士頓動力公司. 該公司於 1992 年從 MIT 獨立出來, 2005 年與美國國防部 DARPA 合作開發四足機器人, 陸續推出 Big Dog, Wild Cat, Petman, Atlas, Spot, Handle 等令全世界驚艷的成果. 不過由於無法滿足實際應用需求, 來自美國軍方的支援減少, 於 2014 年被谷歌收購, 但礙於技術遲遲無法商業化, 2017 年被轉賣給日本軟銀, 2020 年第三度轉手, 被南韓現代集團併購. 

人形機器人的上游核心零部件與工業機器人相同, 包含驅動系統 (伺服機, 減速機), 控制系統 (控制器), 與感測器構成, 這三大系統成本占比約七成 (減速機:伺服機:控制器=35:20:15), 但人形機器人自由度高, 減速機與電機成本占比會更高. 人形機器人產業鏈中以減速機的毛利最高 (約 40%), 日本哈默那科是諧波減速器的領頭羊; 控制器部分日本發那科則為世界龍頭. 

值得注意的是, 在 2014 年之前, 日本與南韓在人行機器人專利申請上占據主導地位, 起步較晚的中國則在 2014 之後逐漸趕上, 複製了在 5G 發展上同樣的態勢後來居上, 2022 年中國超越日本成為專利數量世界第一, 不過主要集中在基礎結構方面, 在感知器部分則落後於日韓等國. 在專利集中度 (該國專利數量前三申請人專利數量占該國申請總數比數) 方面以日本最高, 表示日本已在人形機器人專利上形成壟斷態勢.