tag:blogger.com,1999:blog-4877487320781767952.post3365650231641834873..comments2024-03-26T17:16:22.101+08:00Comments on 小狐狸事務所: 關於卡爾曼濾波器小狐狸事務所http://www.blogger.com/profile/09435160519044041137noreply@blogger.comBlogger4125tag:blogger.com,1999:blog-4877487320781767952.post-22889006677893021622020-07-04T21:32:14.448+08:002020-07-04T21:32:14.448+08:00感謝您寶貴的意見, 可幫助我將來進一步探索感謝您寶貴的意見, 可幫助我將來進一步探索小狐狸事務所https://www.blogger.com/profile/09435160519044041137noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-4877487320781767952.post-55316861733784024312020-07-04T12:28:43.713+08:002020-07-04T12:28:43.713+08:00約10年前有使用過kalman filter,
記得它有使用在GPS導航中,
例如早期導航有時沒...約10年前有使用過kalman filter, <br />記得它有使用在GPS導航中, <br />例如早期導航有時沒收到衛星信號或信號受雜訊干擾, 會使車輛顯示跳動或方向錯誤, <br />會讓使用者覺得系統不穩定, 則kalman filter因有短期記憶性可用之前的位置來預測下一個位置, <br />簡單的抹除不穩定跳動與增加慣性方向平穩度<br /><br />而當初自己主要是用在AR應用中, <br />因為計算出的背景移動量可能會誤判, <br />導致貼上去的AR影像會跳動, 所以貼影像前將位置資訊過一層kalman filter, <br />使位置資訊較smooth, 讓使用者不會覺得AR物件與真實背景間互動很突兀<br /><br />不過因為是約10年前的印象, 供約略參考Anonymousnoreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-4877487320781767952.post-21820168337801614642020-05-15T06:02:18.484+08:002020-05-15T06:02:18.484+08:00有的, 非常多論文以此為工具, 不知道績效好不好而已, 有待進一步研究. 有的, 非常多論文以此為工具, 不知道績效好不好而已, 有待進一步研究. 小狐狸事務所https://www.blogger.com/profile/09435160519044041137noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-4877487320781767952.post-33276719773067686072020-05-15T03:26:05.788+08:002020-05-15T03:26:05.788+08:00您這句摘要:「卡爾曼濾波器演算法是一種自回歸 (自適應) 預測方法, 只需要前一時刻狀態之預測值以及...您這句摘要:「卡爾曼濾波器演算法是一種自回歸 (自適應) 預測方法, 只需要前一時刻狀態之預測值以及目前狀態之觀測值即可計算當前狀態的預測值, 不需要大量的歷史資料學習即可進行預測. 」 讓我立刻想到這個濾波器怎麼沒有用在股市線上頭....Olina 歐莉娜https://www.blogger.com/profile/10095258409169883375noreply@blogger.com